Z.B. in der /etc/rc.local
( genau genommen ist die exakt dafür da)
Wenn Du etwas sicherer im Umgang mit dem System geworden bist, kannst Du den ftp auch "richtig", also als Dienst starten. Für den Augenblick sollte die rc.local aber genügen.
Zwei Dinge noch:
Zum einen gibt es eine Anleitung zur Erstellung einer VM hier auf der Seite, speziell für den Fall wie den Deinen.
http://www.8devices.com/wiki_carambola/ ... virtualboxZum anderen kannst Du zwar so ziemlich jedes Paket auch installieren, es belegt dann aber auch deutlich mehr Speicher, als wenn Du es direkt mit in eine Firmware kompilieren würdest.
Es hängt natürlich alles von Deinem individuellen Anwendungsfall ab.